La acción, también es acción moral. La acción moral supone una acción libre. La moral se distingue como moral de contenido y moral de estructura. La moral de contenido es: los hábitos, las normas y los valores. La moral, a su vez, se relaciona con la ética. Las principales teorías éticas son: a) el intelectualismo moral, b) el eudemonismo, c) el hedonismo, d) el estoicismo, e) el Iusnaturalismo ético, f) el formalismo, g) el emotivismo, h) el utilitarismo y i) la ética discursiva. Las principales teorías éticas se ocupan de los problemas éticos actuales como: a) la moralidad y la legalidad, b) los problemas ecológicos, c) las cuestiones de bioética, d) la globalización y e) la tensión felicidad-justicia.